Программа управления для копирующего костюма на основе системы датчиков локальной информации

Программа предназначена для сбора, обработки и формирования управляющих воздействий для копирующего костюма антропоморфного робота. Сбор данных осуществляется с пяти датчиков ориентации, размещённых на концах пальцев, по одному датчику размещается на предплечье и плече с помощью лент с текстильной липучкой «велкро», восьмой датчик интегрирован в макетную плату контроллера и размещается на запястье. Система обеспечивает непрерывный мониторинг и сохранение параметров в базы данных, которые затем анализируются. Для получения углов из показаний акселерометра и гироскопа используется встроенный в датчик процессор DMP (Digital Motion Processor). Программа получает данные с датчиков и преобразовывает данные в градусную систему измерения.