Программа системы обнаружения препятствий атвономным транспортным средством на основе машинного зрения

Программа предназначена для обнаружения машинным зрением препятствий во время движения физической модели автономного транспортного средства. Программа может использоваться для моделирования процессов управления физическими моделями автономных транспортных средств на основе распознавания машинным зрением препятствий на траектории движения. Функциональные возможности программы: управление физической моделью автономного транспортного средства при помощи распознавания машинным зрением препятствий, на основе геометрического сопоставления с шаблоном координатной лазерной сетки и определение области геометрического искажения, как идентификатора препятствия. Реализация различных сценариев управления объездом моделями автономных транспортных средств препятствий.