Программа для формирования траектории видимого в кадре объекта в процессе движения платформы на основании данных о положении платформы и фронтальной камеры

Программа предназначена для определения положения целевого объекта в пространстве на основании данных о положении объекта в кадре и положении платформы в пространстве. Программа считывает входные данные в момент их обновления, в качестве вывода передает матрицу координат положения целевого объекта. Ввод и вывод данных осуществляется без участия оператора, входные данные поступают от датчиков и программ предобработки, выходные данные передаются блоку управления платформой. Программа является частью прототипа интеллектуальной системы управления беспилотными малыми тихоходными транспортными средствами на базе минисамосвала с ручным управлением.