Безвинтовой надводный робот

Техническое решение относится к самоходным транспортным средствам, а именно, мобильным роботам с движителем иным, чем обычные колеса или гусеницы. Основной технической задачей, на решение которой направлено заявленное устройство, является обеспечение возможности придания безвинтовому надводному роботу совершать реверсивное движение. Указанная задача решена за счет того, что безвинтовой надводный робот содержит движитель, выполненный в виде двух вращающихся в противоположные стороны с постоянной разностью фаз эксцентриков, расположенных внутри корпуса робота и приводящихся в движение электродвигателем посредством зубчатых колес. Корпус безвинтового надводного робота выполнен в виде полого эллиптического цилиндра с килем, расположенным вдоль главной диагонали эллиптического основания, обеспечивающим различные значения силы сопротивления в продольном и поперечном направлениях. Регулирование скорости вращения электродвигателя позволяет изменять скорость движения робота. Положительным техническим результатом, обеспечиваемым указанной совокупностью конструктивных признаков, является обеспечение возможности придавать роботу реверсивное движение, за счет изменения направления вращения вала электродвигателя.