РИД
№ 624012303568-4Программный модуль решения прямой и обратной задач кинематики для установки монтажа кристаллов
23.01.2024
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики для установки монтажа кристаллов. При решении задач кинематики используется метод на основе представления Денавита-Хартенберга. Программный модуль возможно использовать как в системах управления установок монтажа кристаллов, так и для 4-х осевых механообрабатывающих станков с поворотной головкой. В программном модуле присутствует графический интерфейс, который отображает входные и выходные данные, а также графическое окно, иллюстрирующее взаимосвязь неподвижной базовой системы координат с системой координат вакуумного схвата.
Тип ЭВМ: Настольный персональный компьютер
Язык: С++
ОС: Windows 10, 11
Объём
программы: 128 Kб
(исходного текста)
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
Решение прямой задачи кинематики
решение обратной задачи кинематики
установка монтажа кристаллов
монтаж методом перевернутого кристалла
система управления движением
представление Денавита–Хартенберга
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
В постпроцессоре системы автоматизированного проектирования, в программном обеспечении систем управления движения станков и установок монтажа кристаллов.
Программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, программное обеспечение систем управления механообрабатывающих станков и установок монтажа кристаллов.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа визуализации и оптимизации динамических процессов пневматической позиционной системы на основе безразмерной математической модели с учетом сил трения
0.872
РИД
Программа для решения обратной задачи кинематики роботов в виртуальной среде управления
0.865
РИД
Программа моделирования решения кинематических задач гидравлического манипулятора
0.865
РИД
Программное обеспечение для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора
0.865
РИД
Программное обеспечение для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора
0.865
РИД
Программа для решения обратной задачи кинематики манипулятора с использованием методов численной оптимизации
0.864
РИД
Программа решения задач кинематики гексапода в системе управления на базе контроллера ARM-архитектуры
0.863
РИД
Программное обеспечение для решения прямой и обратной задач кинематики робота Galileo Sphere
0.862
РИД
Программа симуляции движения и сил, действующих на подвижные элементы неортогонального манипулятора
0.860
РИД
Программный модуль анализа контурной точности системы ЧПУ
0.859
РИД