Устройство для трехмерного сканирования подводных объектов

Полезная модель относится к технологиям подводной робототехники, а именно к устройству для формирования в пространстве трехмерного массива точек, характеризующего подводный объект сканирования. Техническим результатом является повышение качества, скорости и дальности трехмерного сканирования подводных объектов. Устройство для формирования трехмерного массива точек в пространстве, характеризующих подводный объект сканирования, содержит прочный водонепроницаемый корпус, внутри которого содержатся модуль излучения подсветки и модуль фиксации данных, изолированные друг от друга светонепроницаемыми деталями корпуса, причем корпус имеет два иллюминатора. Модуль излучения подсветки содержит источник света и сконфигурирован для формирования световых сигналов с предварительно заданными значением частоты излучения и значением спектра излучения. Спектр излучения задан в диапазоне длины волны 470-530 нм. Световые сигналы имеют постоянную частоту излучения, которая синхронизирована с модулем фиксации данных и задана в диапазоне 1-30 кГц. Модуль фиксации данных сконфигурирован для фиксации отраженных от подводного объекта световых сигналов и формирования трехмерного массива точек в пространстве, соответствующих геометрическим параметрам наблюдаемого подводного объекта. Модуль фиксации данных состоит из объектива, чувствительной матрицы, модуля синхронизации данных и модуля передачи данных.