Программа разработки автоматизированной системы контроля положения объекта с использованием системы компьютерного зрения

Программа предназначена для построения опытного стенда для исследования машинного зрения по определению положения объекта в пространстве. Алгоритм придерживается к классическому распознаванию цветных объектов с применением технологии сопоставления шаблона. Метод представляет собой следующий алгоритм: получение градиентов и контуров из изображения с помощью методов; фильтрация полученных данных осуществляется с использованием алгоритмов математической морфологии; для уточнения координат найденного контура применяется метод сопоставления с шаблоном, заключающийся в поиске точек сцены, а затем осуществляющий нахождение совпадений их дескрипторов у сопоставимого объекта; в случае совпадения координат дескрипторов и найденного контура определяется положение объекта в кадре. ОС: Windows XP/7/10/11.