Модуль решения прямой и обратной задач кинематики линейного дельта-робота с параллельной кинематикой

Назначение – Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики линейного дельта-робота с параллельной кинематикой. Область применения – системы управления линейными дельта-роботами с параллельной кинематикой. Функциональные возможности – ПрЭВМ позволяет формировать обобщенные координаты для всех трех степеней подвижности линейного дельта-робота с параллельной кинематикой (решение обратной задачи кинематики), а также формировать программные координаты рабочего органа этого робота в декартовой системе координат (решение прямой задачи кинематики). Расчет указанных сигналов осуществляется с учетом параметров, обусловленных конструкцией робота.