РИД
№ 625090100095-7

Программное обеспечение прототипа программного комплекса управления роем автономных роботов-погрузчиков

01.09.2025

Предназначено для использования в составе масштабируемой системы автоматического управления перемещением палет на складе с использованием методов машинного обучения Функциональные возможности: - формирование списка задач нескольким роботам на основе запросов от системы управления складом или других источников; - управление очередью задач и их динамическое распределение между роботами-погрузчиками в зависимости от изменяющихся условий; - определение оптимальных маршрутов для выполнения каждой задачи; - адаптация планов маршрутов в реальном времени в случае изменений условий или появления новых задач; - обеспечение безопасного и эффективного перемещения роботов-погрузчиков на складе; - синхронизация действий роботов-погрузчиков для совместного выполнения задач и улучшения производительности.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ РЕСУРСОВ
СИНХРОНИЗАЦИЯ ЗАДАЧ
СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ РОБОТОВ
НАВИГАЦИЯ И ОРИЕНТИРОВАНИЕ
МОДУЛЬНАЯ АРХИТЕКТУРА
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТОВ
МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ
АВТОНОМНЫЙ РОБОТ-ПОГРУЗЧИК
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
робототехнические устройства для перемещения грузов
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "БЕСПИЛОТНЫЙ ПОГРУЗЧИК"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программно-алгоритмический комплекс управления группой мобильных роботов
0.929
РИД
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ
0.925
РИД
Программа для планирования траектории движения колесных складских роботов с двумя прицепами
0.916
РИД
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса управления роем автономных роботов-погрузчиков в составе масштабируемой системы автоматического управления перемещением палет на складе с использованием методов машинного обучения
0.909
НИОКТР
Программа моделирования системы управления группой роботов
0.904
РИД
Этап №1 «Исследование способов интеграции программного комплекса управления группой автономных роботов-погрузчиков с системой безопасности каждого робота для исключения коллизий. Исследование алгоритмов интеграции программного комплекса управления группой роботов-погрузчиков с системой планирования ресурсов реального склада для обеспечения синхронизации задач между системой управления роботами и другими бизнес-процессами предприятия.» (промежуточный)
0.902
ИКРБС
Программное обеспечение для роботизированной сортировочной ячейки изделий сложной формы
0.901
РИД
Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения
0.901
РИД
Программа управления высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада
0.901
РИД
Программа управления робототехнической системой промышленных коллаборативных роботов
0.894
РИД