Программа для интеллектуального взаимодействия человека и компьютера под задачи захвата для роботизированной руки

Программа реализует интегрированную платформу для автономного управления промышленными манипуляторами. Система объединяет три ключевых слоя: аппаратный уровень (манипулятор, захват, камера Kinect), коммуникационный уровень (REST API + Modbus TCP/UART) и аналитический уровень (YOLOv5 + алгоритмы калибровки). Каждый слой функционирует асинхронно через многопоточный механизм: пока сервер ИИ обрабатывает потоковое видео с Kinect для детекции объектов, контроллер параллельно отправляет команды движения через Modbus и отслеживает состояние захвата по последовательному порту, обеспечивая непрерывный рабочий цикл без простоев.