Программа моделирования функционального и физического поведения мобильного робота

Программа позволяет проводить моделирование работы мобильного робота, включая учёт твердотельной и контактной механики, в том числе с применением специальных алгоритмов для расчёта кинематических деревьев, сокращающих время вычислений. Для практического применения программу необходимо запускать совместно с управляющей программой мобильного робота либо её имитатором. При этом настоящая программа работает в качестве сервера, аналогично физическому образцу робота, а управляющая программа либо её имитатор – в качестве клиента. Программа позволяет изучать комплексное движение мобильного робота, включающее движение платформы посредством колёс и движение манипулятора. В частности, программа позволяет оценить возможность преодоления таких препятствий, как уклон, в направлениях вверх, вниз, вдоль, анализируя геометрическую проходимость и устойчивость к опрокидыванию. Колёса мобильного робота могут функционировать в скоростном и моментном режиме, шарниры манипулятора – в позиционном, скоростном, моментном режиме, а также в режиме останова. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: C# ОС: Windows 7, Windows 10 Объем программы: 21 Кб