Управление по выходу параметрически неопределенным линейным объектом с неучтенной динамикой и возмущающими воздействиями

Целью диссертационной работы является развитие методов адаптивного и робастного управления по выходу параметрически неопределенным многоканальным объектом с неучтенной динамикой в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи: 1. Разработка алгоритма адаптивного и робастного управления по выходу параметрически неопределенным многоканальным объектом в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. 2. Разработка алгоритма адаптивного и робастного управления по выходу параметрически неопределенным многоканальным объектом в условиях неучтенной динамики и возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. 3. Проведение прикладных исследований разработанных алгоритмов управления в задаче динамического позиционирования надводного судна. Положения, выносимые на защиту: 1. Алгоритм адаптивного и робастного управления по выходу параметрически неопределенным многоканальным объектом в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. 2. Алгоритм адаптивного и робастного управления по выходу параметрически неопределенным многоканальным объектом в условиях неучтенной динамики и возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Проведены прикладные исследования разработанных алгоритмов управления в задаче динамического позиционирования надводного судна. Результаты прикладных исследований показали работоспособность и эффективность предложенных алгоритмов в рассмотренных сценариях.