Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями (заключительный)

Получены научно-технические результаты мирового уровня по актуальным и востребованным фундаментальным и прикладным задачам теории управления применительно к электромеханическим, левитационным, электрическим, мехатронным, робототехническим и киберфизическим системам. Алгоритмы адаптивного управления многосвязными нелинейными системами на примере надводных судов позволят совершенствовать используемые в настоящее время системы динамического позиционирования, в контексте развития киберфизических систем позволят усложнить сценарии операций, выполняемых роботами, без усложнения их конструкции и аппаратной оснастки, что особенно востребовано в промышленных приложениях. Алгоритмы бездатчикового управления в электромеханических и левитационных системах позволяют заменить физические датчики на их программные аналоги, а также повысить отказоустойчивость и надежность системы.