Адаптивная система управления тяговым электроприводом магистрального электровоза с переменной структурой

В работе объектом исследования является тяговый электропривод магистрального электровоза. Целью работы является реализация оптимальных кинематических режимов движения магистрального электровоза. В работе использованы методы теории автоматического управления, теории электропривода и теории электрической тяги. Исследования проведены на стенде полунатурного моделирования и непосредственно на объекте в условиях промышленной эксплуатации. В работе представлена классификация способов управления тяговым приводом, представлена адаптивная система управления с переменной структурой, разработан метод поиска оптимальной скорости скольжения колесной пары, предложена комплексная математическая модель тягового электропривода, разработан адаптивный пропорционально-интегральный регулятор, предложен критерий оценки эффективности работы автоматической системы управления тяговым усилием. Результаты работы подтверждаются результатами теоретических расчетов, численных и натурных экспериментов.