ИКРБС
№ АААА-Б19-219013090102-0Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров
28.01.2019
Разработаны методы исследования метрологических характеристик и эксплуатационных качеств средств измерений, алгоритм идентификации линейных объектов управления на основе характеристик переходного процесса системы управления, алгоритмы анализа интервальных систем и параметрического синтеза робастных и адаптивно-робастных регуляторов. Проведены эксперименты в бухте «Патрокл». Результаты показали соответствие погрешности измерения разработанных датчиков заданным требованиям.
ГРНТИ
90.27.30 Измерения давления, вакуумные измерения
90.27.32 Теплофизические и температурные измерения
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
НЕСТАБИЛЬНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ
КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ
НЕСТАЦИОНАРНОСТЬ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
НЕЛИНЕЙНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА.
Детали
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Похожие документы
Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров
0.943
ИКРБС
Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров (pfrk.xbntkmysq)
0.939
ИКРБС
Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров
0.917
НИОКТР
Разработка и исследование системы высокоточной автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов
0.894
ИКРБС
Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана
0.889
ИКРБС
Теория и методы позиционно-траекторного управления морскими роботизированными системами в экстремальных режимах и условиях неопределенности среды
0.888
ИКРБС
Моделирующий программный комплекс для автономных подводных роботов обследовательского класса с реализацией распределенных параллельных вычислений
0.881
НИОКТР
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем для подводных робототехнических комплексов
0.881
ИКРБС
Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения
0.880
ИКРБС
Отчет о выполнении проекта № 16-19-00038 Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех (промежуточный)
0.879
ИКРБС