Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех

Объект исследования: алгоритмы сигнальной обработки гидроакустических сигналов, протоколы физического и канального уровня связи, алгоритмы работы гидроакустической навигационной системы с синтезированной длинной базой, а также комплекс МАРК АНПА/АНВА «МАРК» (планируемая платформа для внедрения проектируемой системы) как источник электромагнитно-акустических помех. Разработан метод организации канала гидроакустической связи для дистанций до 5 км для группы АНПА/АНВА с кодово-временным разделением каналов. Проведены натурные испытания разработанного метода; разработан алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата с помощью мобильного гидроакустического маяка-модема, размещаемого на автономном необитаемом водном аппарате. Проведены измерения и анализ электромагнитно-акустических помех в комплексе АНПА/АНВА «МАРК»; разработана модель сетевого обмена пакетами информации в группе, включающей несколько АНПА/АНВА.