Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех.-

Проект посвящен одному из наиболее актуальных и приоритетных направлений в подводных робототехнических системах - решению задач навигации и информационного обмена, объединенных в группу автономных подводных аппаратов, необходимых для согласованного выполнения мониторинга подводной обстановки. Достижение требуемых функциональных возможностей группы подводных/надводных автономных аппаратов зависит от ряда условий, важнейшим из которых является организация надежной связи для всех автономных членов группы в сложных условиях гидроакустического канала. Ограниченность частотного ресурса, нестабильность параметров при значительной реверберации, посторонние помехи природного и техногенного характера - это характерные проблемы, с которыми приходится сталкиваться при проектировании гидроакустических систем. Разработка методов группового поведения и навигации для автономных необитаемых подводных аппаратов и автономных необитаемых водных (движущихся по поверхности) аппаратов.