ИКРБС
№ 223020700203-3Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи
22.12.2022
ПОДВОДНЫЙ РОБОТ, ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, ГИДРОАКУССТИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ
Объектом исследования являются алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи.
Целью работы исследование и разработка методов формирования алгоритмов управления группой роботов, функционирующих в слабо структурированной, динамически изменяющейся среде.
На данном этапе получены следующие результаты:
проведён информационный и патентный поиск,
- осуществлён выбор направления путей создания алгоритмов группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи,
- разработано описание сценариев применения группы автономных необитаемых подводных аппаратов,
- разработана спецификация на макет необитаемого подводного аппарата,
- разработана эскизная документация на макеты базовых модулей необитаемых подводных аппаратов,
- разработаны базовые модули программного обеспечения необитаемых подводных аппаратов.
Полученные результаты планируется использовать на последующих этапах работы.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.17.31 Моделирование процессов управления
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.19.27 Самоорганизующиеся системы
Ключевые слова
ГИДРОАКУССТИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ПОДВОДНЫЙ РОБОТ
Детали
НИОКТР
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 40 500 000 ₽
Похожие документы
Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи
0.982
ИКРБС
Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи
0.981
ИКРБС
Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи
0.940
НИОКТР
Теоретические основы и методы группового управления безэкипажными подводными аппаратами
0.932
НИОКТР
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи
0.924
НИОКТР
Разработка алгоритмов управления подводной группировкой роботов
0.922
ИКРБС
Методы и алгоритмы управления многокомпонентными робототехническими комплексами поисково-обследовательского класса в задачах исследования подводной среды
0.919
НИОКТР
Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех.-
0.919
НИОКТР
Разработка алгоритмов управления подводной группировкой роботов
0.918
ИКРБС
Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана
0.917
ИКРБС