Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров

В ходе реализации проекта предполагается создать измерительный комплекс, способный собирать разнородные данные об окружающей НПА водной среде на глубине до 12000 метров, при давлении до 120 МПа, при перегрузках до 3g с погрешностями измерений и временем измерения, не превышающими 0,02-0,05% и 0,01 секунды соответственно.Также предполагается разработать программное обеспечение для системы управления движительно-рулевым комплексом (ДРК) НПА, обладающей заданными динамическими свойствами, более простой структурой и повышенной надежностью по сравнению с аналогичными системами, за счет применения современных технологий моделирования и синтеза систем управления с нелинейностями и нестационарными параметрами.Разработанные в ходе реализации проекта программные и аппаратные средства предлагается объединить в программно-измерительный комплекс, позволяющий управлять движением НПА на основе полученных данных об окружающей водной среде. Разработанный программно-измерительный комплекс значительно улучшит динамические характеристики НПА. Его применение для приобретенного ТПУ АНПА позволит повысить качество океанографических исследований, разведки морских природных ресурсов, мониторинга состояния подводных сооружений, изучения климата, подводного рельефа, в том числе в арктических условиях.