Разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды и прототипа компьютерной игры симулятора с интеграцией цифровых моделей дрона в основную логику компьютерной игры. Этап№1 «Разработка системы управления опытного образца подводного дрона. Разработка двигательной и рулевой установки опытного образца подводного дрона. Разработка надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона. Разработка системы видео передачи опытного образца подводного дрона. Изготовление опытного образца подводного дрона. Испытания опытного образца модели подводного дрона. Анализ опытного образца подводного дрона. Доработка опытного образца модели подводного дрона».

Объектом исследования являются подводные дроны с основной задачей подводной видеосъёмки. Цель работы - разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды. В процессе работы проводились экспериментальные исследования отдельных узлов конструкции и комплексные исследование общей конструкции опытного образца подводного дрона с надводной станцией передачи данных. В результате разработки и исследования создан опытный образец подводного дрона в комплекте с надводной станцией передачи данных, новизной которого является концептуальная схема, в которой надводная станция перемещается в пространстве при помощи удалённого радиоуправления и имеет устройство для спуска и подъёма подводного дрона. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели опытного образца подводного дрона: глубина погружения опытного образца подводного дрона до 15 метров, давление воды на корпус спускаемого подводного дрона: до 2 bar, скорость всплытия/погружения опытного образца подводного дрона до 0,1 м/с, скорость радиального перемещения опытного образца подводного дрона до 0,1 м/с, подводная видеосъёмка с борта опытного образца подводного дрона в разрешении 720p, скорость перемещения надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона до 0,1 м/с, соленость воды: до 40%, минимальная температура воды: + 5°С, максимальная температура воды: + 30°С, скорость ветра на поверхности воды: до 2 м/с, влажность воздуха: до 100%, волнение воды: до 2 баллов по шкале Бофорта, автономное время работы конструкции опытного образца подводного дрона от аккумуляторных батарей до 1 часа, беспроводная радиопередача видео потока и сигналов управления конструкцией опытного образца подводного дрона на расстоянии до 500 метров на открытой местности, все корпусные детали опытного образца подводного дрона выполнены по технологии 3D печати композитным пластиком с углеволокном. Оценка выполненной работы: В результате проведенных опытно-конструкторских работ разработан полностью работоспособный опытный образец подводного дрона, выполняющий основную функциональную задачу по передаче видеоинформации из подводной среды. В результате научно-исследовательских работ подтверждены технологические параметры, обусловленные техническим заданием.