Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях различных подводных задач

Настоящий отчет состоит из введения, основной части, содержащей 9 разделов, заключения, содержит 77 страниц, 77 иллюстраций, 10 таблиц. Ключевые слова: ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, РОБОТОТЕХНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, КОНСТРУКТОР. Объектом НИОКР является: универсальный подводный робот-конструктор для съемки фото и видео в формате 4K и решений различных подводных задач. Цель работы: спроектировать опытный образец универсального подводного робота-конструктора с рабочей глубиной 100 м, изготовить опытный образец универсального подводного робота-конструктора, разработать программное обеспечение и испытать опытный образец универсального подводного робота-конструктора на открытой воде. В рамках НИОКР решены следующие задачи: Спроектирован опытный образец универсального подводного робота-конструктора с рабочей глубиной 100 м, изготовлен опытный образец универсального подводного робота-конструктора, разработано программное обеспечение и испытан опытный образец универсального подводного робота-конструктора на открытой воде. Степень внедрения: на данный момент проводится поиск способов внедрения результатов НИОКР в экономическую деятельность предприятия. Наиболее предполагаемый вариант внедрения – подготовка к производству пробной серии роботов с целью их дальнейшей реализации. Область применения: исследования пресных и соленых водоемов, поиск затонувших объектов, съемка видеофильмов живой природы. Экономическая эффективность или значимость работы: результаты НИОКР имеют высокую значимость для развития перспективных направлений предприятия. Объект НИОКР предполагается развивать в первую очередь в сторону наладки серийного производства с последующей реализацией. Объекты интеллектуальной собственности: получен патент на программу для ЭВМ, которая лежит в основе объекта НИОКР. Работа успешно выполнена в срок в полном соответствие с техническим заданием и календарным планом.