Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи" (промежуточный, этап 1)

Объектом исследования являются подводные робототехнические системы и комплексы. Цель исследования – решение фундаментальной научной проблемы, заключающейся в создании новых методов анализа и синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем АПР, обеспечивающих эффективное управление и качественное выполнение различных подводных операций этими АПР в заранее неизвестной обстановке в составе кооперирующей группы, взаимодействие в которой построено на основе перспективных отечественных средств подводной навигации и связи. В результате выполнения этапа 1 НИР предложены решения задач, связанных с анализом конкретных практических приложений, исследованием требуемого поведения группы АПР, обеспечением безопасности при движении АПР в группе, обеспечением связности и взаимной навигации АПР в группе, а также частных задач управления отдельных АПР, решение которых требуется для выполнения конкретных этапов миссии и может выполняться как отдельными аппаратами, так и группой. Отдельное внимание уделено проработке вопросов анализа инновационной конъюнктуры рынка при использовании кооперирующих АПР в морской сфере деятельности, а также возможных механизмов развития научно-технологического предприятия в сфере морской робототехники и Морского интернета вещей в целом. Область применения результатов – создание комплекса отечественных технологий и конкурентоспособных образцов подводных роботов, оснащаемых различными видами полезной нагрузки и средствами подводной навигации и связи, предназначенных для решения поисковых, осмотровых и интервенционных задач, выполняемых одиночно или в составе группы кооперирующих роботов, необходимых для эффективной эксплуатации морской инфраструктуры, исследований морского дна и других работ.