Расчет параметров магнитной системы опытного образца ТФИ-Б. Разработка конструкции составных частей опытного образца ТФИ-Б, том числе секции электроники обработки и записи данных ЭОЗД, магнитной измерительной секции МИС №1, магнитной измерительной секции МИС №2, объединительной секции ОС. Разработка алгоритмов бортового программного обеспечения секций ЭОЗД, МИС №1, МИС №2, ОС. Разработка бортового программного обеспечения секций ЭОЗД. Разработка бортового программного ОС, датчиков секций МИС №1, МИС №2. Разработка ПО апостериорной обработки данных опытного образца ТФИ-Б.

Основная цель данной НИОКР - использование технологии бесконтактного поперечного намагничивания с применением промышленных сенсоров магнитного поля для внутритрубного инспекционного неразрушающего контроля. Объект разработки в рамках НИОКР - внутритрубный инспекционный прибор неразрушающего контроля ТФИ-Б. На первом этапе НИОКР по разработке внутритрубного инспекционного прибора неразрушающего контроля ТФИ-Б основными задачами были: • расчет параметров магнитной системы; • разработка конструкции и электроники составных частей опытного образца ТФИ-Б; • разработка алгоритмов бортового программного обеспечения составных частей опытного образца ТФИ-Б; • разработка бортового программного обеспечения; • разработка программного обеспечения апостериорной обработки данных опытного образца ТФИ-Б. В ходе работ на первом этапе НИОКР подтверждена возможность построения системы поперечного намагничивания, обеспечивающей условия для обнаружения дефектов с заявленными параметрами. Определены параметры и конструкция системы поперечного намагничивания. Разработана конструкция внутритрубного инспекционного прибора неразрушающего контроля ТФИ-Б включая секции ЭОЗД (электроники обработки и записи данных), магнитных измерительных секций (МИС), объединительной секции (ОС) и карданных соединений секций. Разработаны схемы и печатные платы ЭОЗД, схема и печатная плата ОС, схема и плата датчиков МИС. Для обеспечения функционирования опытного образца ТФИ-Б разработаны алгоритмы и реализованы в виде программного кода встроенного программного обеспечения (ВПО) для модулей ЭОЗД, ОС, датчиков МИС и одометров. Для целей апостериорной обработки данных опытного образца ТФИ-Б и выдачи отчетов о проведении обследования трубопроводов разработаны алгоритмы и программный код соответствующего программного обеспечения (ПО). Работы по первому этапу НИОКР выполнены в полном объеме в соответствии с календарным планом, результаты соответствуют требованиям технического задания.