Разработка конструкторской и программной документации макетного образца СТЗ для мобильных подводных роботов

11.01.2024

В научно-техническом отчёте представлены результаты выполнения 2 этапа, посвящённого разработке конструкторской и программной документации для макетного образца СТЗ мобильных подводных роботов, входящих в состав группировки для добычи подводных полезных ископаемых. Выполнено обоснование технических требований к СТЗ, разработана функциональная и принципиальные схемы СТЗ, обеспечивающие регистрацию двухмерных и трёхмерных изображений донной поверхности. Разработаны алгоритмы программного обеспечения для управления функционированием СТЗ и обработки регистрируемых изображений. Разработана рабочая конструкторская документация модуля лазерной подсветки и фотоприёмного модуля для изготовления макетного образца СТЗ.

ГРНТИ

47.53.31 Оптические системы записи и воспроизведения сигналов

Ключевые слова

Подводные ископаемые

Лазерный источник излучения

Фотоприёмный модуль

Регистрация изображения

Мобильный подводный робот

Оптико-электронный прибор

Система технического зрения

Детали

НИОКТР

№ 122101000046-1

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 6 311 017 ₽

Похожие документы

Исследование и разработка методики проектирования систем технического зрения мобильных подводных робототехнических комплексов

0.912

ИКРБС

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D-зрения высокого разрешения. Теоретические исследования и разработка. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

0.895

ИКРБС

Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках "Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения" по теме "Обоснование и выбор направления исследований" (промежуточный, этап 1). ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». Соглашение о предоставлении гранта от 29.11.2018 № 075-02-2018-158

0.894

ИКРБС