Этап 2. Доработка программного обеспечения для опытного образца хирургического симулятора для поддержки возможности реализации режимов симуляции нейрохирургических и артроскопических операций. Разработка учебных заданий по специальностям 14.01.15 «Травматология и ортопедия» (артроскопия коленного сустава) и 14.01.18 «Нейрохирургия» (формирование оперативного доступа при нейрохирургических вмешательствах). Изготовление элементов конструкции опытного образца гаптик-устройства с параллельной кинематикой. Изготовление элементов конструкции опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой. Изготовление элементов конструкции насадок, имитирующих нейрохирургические и артроскопические инструменты. Сборка опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью в модификации для специальности 14.01.15 «Травматология и ортопедия». Сборка опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью в модификации для специальности 14.01.18 «Нейрохирургия» (Промежуточный отчет)

Изучение эргономики выполнения нейрохирургических оперативных вмешательств и разработка технического задания для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять подобные оперативные вмешательства. Изучение эргономики выполнения артроскопических оперативных вмешательств на коленном суставе и разработка технического задания для симулятора для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять артроскопические оперативные вмешательства. Разработка алгоритмов и структур данных для повышения эффективности работы системы навигации хирургического симулятора с тактильной обратной связью. Разработка алгоритмов и структур данных для повышения эффективности работы системы отслеживания изменяемых в ходе операции областей анатомической модели хирургического симулятора с тактильной обратной связью. Разработка эскизных чертежей опытного образца гаптик-устройства с параллельной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации. Разработка эскизных чертежей опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации. Разработка эскизных чертежей насадок, имитирующих нейрохирургические и артроскопические инструменты. Разработка эскизных чертежей опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения нейрохирургических операций. Разработка эскизных чертежей опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения артроскопических операций.

Разработка программного обеспечения математического и имитационного моделирования и аппаратной части для опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью

Разработка конструкторской документации для изготовления опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Разработка программного обеспечения для опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Изготовление деталей для опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью

Этап 2. Разработка программного обеспечения для опытного образца телемедицинского программно-аппаратного комплекса для индивидуального мониторинга риска возникновения рака кожи с использованием радиоэлектронного модуля. Разработка сервисной программы для пользователя программного обеспечения для опытного образца телемедицинского программно-аппаратного комплекса для индивидуального мониторинга риска возникновения рака кожи с использованием радиоэлектронного модуля. Изготовление опытного образца радиоэлектронного модуля опытного образца телемедицинского программно-аппаратного комплекса для индивидуального мониторинга риска возникновения рака кожи с использованием радиоэлектронного модуля. Сборка опытного образца телемедицинского программно-аппаратного комплекса для индивидуального мониторинга риска возникновения рака кожи с использованием радиоэлектронного модуля. Тестирование и настойка аппаратной и программной части опытного образца телемедицинского программно-аппаратного комплекса для индивидуального мониторинга риска возникновения рака кожи с использованием радиоэлектронного модуля

Этап 2. Адаптация конструкторской документации для изготовления 3D модели прототипа корпуса опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи на основе разработанного материала, включая изготовление пробных элементов, компоновки оптических блоков и проверку функциональных свойств. Изготовление на основе разработанного ранее композита опытной партии стренга для 3D печати прототипа корпуса опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Изготовление деталей и сборка прототипа корпуса опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Оптимизация модели и параметров 3D печати, проведение предварительных испытаний готового прототипа корпуса. Сборка опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Отладка опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Адаптация программного обеспечения опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи

Доработка конструкторской документации для изготовления опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Доработка программного обеспечения для опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Изготовление деталей и узлов для доработанного опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью.

Этап 1. Разработка конструкторской документации для изготовления опытного образца аппаратно-программного комплекса для дистанционного обучения практическим навыкам в офтальмологии с использованием нейронных сетей. Разработка программного обеспечения для работы аппаратно-программного комплекса для дистанционного обучения практическим навыкам в офтальмологии с использованием нейронных сетей. Изготовление элементов конструкции опытного образца аппаратно-программного комплекса для дистанционного обучения практическим навыкам в офтальмологии с использованием нейронных сетей

Этап №2 "Разработка рига модели и инструментов визуализации ПО 3D моделирования корсетов. Разработка моделей корсетов. Разработка и изготовление макетов датчика времени ношения и датчика коррекции. Изготовление деталей макетов. Изготовление печатных плат макетов. Разработка встроенного ПО датчика времени ношения. Разработка ПО сбора и визуализации данных датчика времени ношения. Разработка ПО датчика коррекции."

Этап №1 "Разработка специализированного программного обеспечения (ПО) управления навигационной системой, разработка конструкции навигационной системы. Разработка математического и алгоритмического обеспечения сегментации и визуализации 3D КТ/МРТ изображений для опытного образца изделия. Изготовление специализированных хирургических инструментов и насадок облегченной конструкции для навигационной системы для опытного образца изделия, изготовление специализированных насадок и хирургических инструментов для опытного образца изделия, изготовление зонда для навигационной системы для опытного образца изделия, изготовление компонентов для устройства для регистрации инструментов в системе для опытного образца изделия, изготовление устройства для регистрации инструментов в системе для опытного образца изделия, изготовление защитной панели корпуса компьютера для опытного образца изделия, изготовление кронштейна-подставки для установки источника бесперебойного питания на стойке блока управления

Разработка функционального макета роботизированного комплекса для восстановления утраченной функции конечности (промежуточный, этап 2)