НИОКТР
№ АААА-А16-116070710031-7Методы обсервации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием гидроакустических систем позиционирования
28.06.2016
Цели НИР: разработка и исследование алгоритмов обсервации АНПА с пользованием многомаяковых и одномаяковых гидроакустических навигационных систем.Объект исследования: методы и алгоритмы обсервации АНПА в морской среде с использованием гидроакустических систем
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
ВЫЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ
ТРИАНГУЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД
АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ
ФИЛЬТР КАЛМАНА
ФИЛЬТР ЧАСТИЦ
Детали
Начало
29.02.2016
Окончание
05.12.2017
№ контракта
17.16-НГ ТОГУ
Заказчик
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Бюджет
Собственные средства организаций: 200 000 ₽
Похожие документы
Разработка методов и алгоритмов, проведение исследований
0.945
ИКРБС
Методы обсервации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием гидроакустических систем позиционирования
0.925
ИКРБС
Разработка теории и методов гидроакустического обеспечения автономной навигации автономного необитаемого подводного аппарата
0.925
НИОКТР
Исследование, моделирование и разработка технических средств подводной акустики и робототехники
0.924
ИКРБС
Методы обсервации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием гидроакустических систем позиционирования
0.924
ИКРБС
Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех
0.916
НИОКТР
Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения
0.916
ИКРБС
Исследование, моделирование и разработка технических средств подводной акустики и робототехники. Обобщение и оценка результатов исследований
0.914
ИКРБС
Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения
0.914
ИКРБС
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.911
ИКРБС