Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения

Цель: исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых принципов построения элементов и частей информационно-измерительной системы ПР, позволяющих значительно повысить дальность и точность выполнения обзорно-поисковых работ. Выполнен аналитический обзор современной научно-технической литературы, затрагивающей научно-техническую проблему обсервации и приведения ПР. Разработаны: модель многомаяковой гидроакустической навигационной системы в условиях неглубоких протяженных водных объектов; алгоритм вычисления координат ПР с использованием многомаяковой гидроакустической навигационной системы; метод позиционирования ПР относительно нескольких маяков гидроакустической навигационной системы.