ИКРБС
№ АААА-Б19-219070590107-3Разработка подводных телеуправляемых научно-исследовательских платформ с сетевой архитектурой для оперативного мониторинга гидросферы
05.07.2019
Цель: разработка конструкции, движителей, систем кабельной телекоммуникации, трансляции видеоизображения, управления и программного обеспечения телеуправляемой научно-исследовательской платформы с сетевой архитектурой. Определены основные функции и технические характеристики платформы-носителя и контрольно-измерительного комплекса на ее основе, а также состав ТПП.Разработаны высокоэффективные подводные движители, оснащенные магнитной муфтой. Собран и испытан прототип ТПП в виде контрольно-измерительного комплекса для подводного радиационного мониторинга в режиме реального времени с использованием гамма-спектрометра и ТПА "СуперГНОМ".
ГРНТИ
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ПОДВОДНЫЙ МОНИТОРИНГ ГИДРОСФЕРЫ
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ПОДВОДНЫЙ РОБОТ
ПОДВОДНАЯ ВИДЕОИНСПЕКЦИЯ
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПЛАТФОРМА
Детали
НИОКТР
№ АААА-А15-115120150021-5
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук
Похожие документы
Технологии широкого спектра наблюдений в гидросфере на базе подводных робототехнических комплексов, обитаемых аппаратов и систем: разработка подводных аппаратов и роботизированных телеуправляемых платформ с сетевой архитектурой для мониторинга гидросферы, в том числе на предельных глубинах в Мировом океане
0.927
ИКРБС
Создание экспериментального образца телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории
0.919
НИОКТР
Технологии широкого спектра наблюдений в гидросфере на базе подводных робототехнических комплексов, обитаемых аппаратов и систем: разработка подводных аппаратов и роботизированных телеуправляемых платформ с сетевой архитектурой для мониторинга гидросферы, в том числе на предельных глубинах в Мировом океане .
0.919
НИОКТР
Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана
0.918
ИКРБС
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
0.909
РИД
Разработка новых технологий изучения состояния гидросферы и морского дна с помощью роботизированных систем, обитаемых и необитаемых телеуправляемых и автономных аппаратов с сетевой архитектурой
0.907
НИОКТР
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.
0.905
НИОКТР
Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров
0.902
НИОКТР
Научные исследования и разработки в области новых технологий создания перспективных морских робототехнических комплексов и их составных частей для выполнения широкого круга задач исследований гидросферы Земли и дна Океана, выполнения специальных задач в области обороны и безопасности в водном пространстве
0.901
НИОКТР
Разработка многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного средства для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.900
НИОКТР