Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов

22.02.2017

Будут разработаны методы повышения точности позиционирования исполнительных органов робототехнических комплексов. Снижение погрешности позиционирования возможно за счет реализации дополнительного канала обратной связи при управлении роботом, которая будет основана на обработке видеоизображений и восстановлении пространственных координат манипулятора.

ГРНТИ

28.19.27 Самоорганизующиеся системы

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

Ключевые слова

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ

ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

РАСПОЗНАВАНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

ТОЧНОСТЬ

Детали

Начало

01.01.2017

Окончание

31.12.2019

№ контракта

2.5760.2017/БЧ

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 4 500 000 ₽

ИКРБС

№ АААА-Б18-218020790018-6, № АААА-Б19-219013190017-6, № АААА-Б20-220012890013-0

Похожие документы

Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов

0.947

ИКРБС

Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов

0.940

ИКРБС

Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов (заключительный)