Разработка методов управления, прогнозирования, комплексирования и оценивания для измерительных систем и систем управления летательными аппаратами

Успешное решение задач управления летательными аппаратами (ЛА) во многом определяется уровнем развития измерительной техники. Эксплуатационные характеристики ЛА в большой степени определяются совершенством бортовогооборудования, в частности, качеством информационно-измерительных сигналов, используемых для управления. Измерительные сигналы этих систем имеют погрешности, обусловленные конструктивными особенностями и условиями функционирования ЛА. Повышение точности измерительной информации осуществляется конструкторским и алгоритмическим путем. азработка новых конструкций измерительных систем требует новой технологической базы и больших финансовых затрат. Алгоритмический подход позволяет существенно повысить точность определения навигационных параметров с использованием измерительных систем современного уровня точности. Для многообразных ЛА, в частности для атмосферных ЛА одноразового и многоразового действия актуальной является задача оценивания точности доставки полезного груза в район приземления, как перед пуском, так и в полете, а также актуальна задача оценивания точности наведения на цель из различных точек пространства. Повышение точности навигационной информации ЛА осуществляется путем коррекции и комплексирования имеющихся измерительных систем. Современные измерительные комплексы предполагают определение состава измерительных систем в процессе предполетной подготовки. Условия полета постоянно изменяются и точная априорная информация о них отсутствует, поэтому структуру измерительного комплекса целесообразно определять в полете. Задачи коррекции, комплексирования и оценивания предлагается решать на основе анализа прогнозирующих моделей погрешностей навигационных систем. В процессе полета ЛА необходимо построить модели с максимально возможной точностью и за ограниченное время. Поэтому целесообразно разработать компактные быстродействующие алгоритмы построения прогнозирующих математических моделей погрешностей измерительных систем, которые будут использованы для определения структуры комплекса, в измерительных системах ЛА и для априорного и динамического оценивания точности выполнения ЛА поставленных задач. Указанные задачи актуальны для высокоточных ЛА многоразового действия, а также для малогабаритных беспилотных ЛА одноразового действия. Особенностями систем управления, измерительных комплексов и алгоритмического обеспечения малогабаритных беспилотных ЛА являются требования низкой себестоимости и простоты. Поэтому компановка дешевого оборудования и разработка компактного алгоритмического обеспечения малогабаритного беспилотного ЛА является актуальной задачей.