Создание и развитие технологий построения высоконадежных информационно-управляющих систем с элементами искусственного интеллекта для перспективных модульных автономных подводных роботов

Проект посвящен созданию и развитию новых эффективных технологий построения высоконадежных информационно-управляющих систем (ИУС) с элементами искусственного интеллекта для перспективных модульных АПР. Интеллектуальные свойства этих систем будут обеспечены за счет: - создания и использования новых методов сбора и онлайн обработки данных, поступающих от бортовых систем технического зрения АПР; - создания и использования новых методов построения контрольно-аварийных систем АПР на основе знаний с использованием онтологического подхода, а также методов онлайн перепланирования миссии в зависимости от неисправностей конкретного модуля АПР; - создания и использования новых методов идентификации параметров динамических моделей модульных АПР, а также методов автоматической подстройки параметров их адаптивных СУ, сохраняющих высокую точность управления при изменении состава модулей АПР; - создания и использования новых подходов к реализации программной архитектуры ИУС многофункциональных АПР, обеспечивающих ее работу на типовом вычислительном оборудовании роботов с возможностью удобного наращивания ее функций при установке различных модулей полезной нагрузки.