НИОКТР
№ АААА-А16-116101710013-4

Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана

28.09.2016

Проект направлен на решение важной фундаментальной и практической задачи создания методов построения интеллектуальных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для проведения океанографических исследований, включающих картографирование дна, исследование биологического разнообразия океанской среды, поиска и исследования аномалий, а также взятие необходимых проб в условиях неопределенности окружающей среды и сложного рельефа дна.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
КАРТОГРАФИЯ
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ
УПРАВЛЕНИЕ
НАВИГАЦИЯ
ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
ПОДВОДНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Детали

Начало
01.01.2016
Окончание
31.12.2018
№ контракта
16-МНТ-001
Заказчик
Дальневосточное отделение Российской академии наук
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук
Бюджет
Средства федерального бюджета: 300 000 ₽
Похожие документы
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.936
ИКРБС
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.931
ИКРБС
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.928
НИОКТР
Разработка интервенционных автономных необитаемых подводных аппаратов и их систем управления для выполнения технологических операций над объектами подводной инфраструктуры
0.927
НИОКТР
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.924
НИОКТР
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.924
НИОКТР
Разработка робототехнического комплекса и методов его использования для исследования глубоководных экосистем
0.922
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных адаптивных информационно-управляющих систем перспективных подводных роботов, выполняющих различные технологические операции по постройке и обслуживанию подводных сооружений
0.919
НИОКТР
Разработка системы автономного выполнения подводных манипуляционных операций
0.918
НИОКТР
Научные исследования и разработки в области новых технологий создания перспективных морских робототехнических комплексов и их составных частей для выполнения широкого круга задач исследований гидросферы Земли и дна Океана, выполнения специальных задач в области обороны и безопасности в водном пространстве
0.918
НИОКТР