Исследование и оптимизация режимов согласованной работы приводов робота параллельно-последовательной структуры

Проект направлен на разработку новой конструкции, исследование и оптимизацию согласованного управления приводами робота, которые образуют параллельно-последовательную структуру. Задача проекта состоит в исследовании некоторых режимов согласованной работы системы приводов робота при выполнении различных задач позиционирования. Существующие методы управления системой параллельно расположенных линейных приводов могут быть оптимизированы, обеспечивая повышения эффективности технологического процесса по определяемому разработчиком критерию. Проект состоит в разработке новой конструкции и исследовании системы позиционирования как методами математического моделирования, так и верификацией на экспериментальном лабораторном стенде.