Программа определения ориентации беспилотного объекта по визуальным ориентирам

15.09.2016

Программа обеспечивает определение ориентации беспилотного объекта по предварительно обнаруженным и распознанным визуальным ориентирам, привязанным к карте местности зоны работы беспилотного объекта. Таким образом, обеспечивается возможность контролировать направление движения беспилотного объекта в процессе его работы. Код программы исполнен на языке С++ с возможностью применения в операционной системе Windows.

ГРНТИ

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ОРИЕНТАЦИЯ; БЕСПИЛОТНЫЙ ОБЪЕКТ; ВИЗУАЛЬНЫЙ ОРИЕНТИР

Детали

НИОКТР

№ 115040910008

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа для исследования задачи определения положения и ориентации транспортного средства по естественным ориентирам

0.938

РИД

Программа определения направления движения беспилотного объекта на основе анализа оптического потока

0.926

РИД

Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения

0.905

РИД