«Программа управления манипулятором с использованием виртуальной индуцированной среды »

08.04.2021

Программа предназначена для управления макетом манипулятора для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования в камере с инертной атмосферой. Программа создаёт виртуальную индуцированную среду, находясь в которой, оператор может подготовить траекторию движения манипулятора в пространстве камеры, проверить правильность созданной траектории на виртуальной модели манипулятора, а затем выполнить движение существующим образцом макета манипулятора в камере с инертной атмосферой.

ГРНТИ

31.15.23 Радиохимия

Ключевые слова

индуцированная виртуальная среда

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120052290015-7

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может использоваться как средство взаимодействия пульта оператора, реализованного в индуцированной виртуальной среде, с физической моделью манипулятора.

Ожидается

Заказчик

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"

Заказчик

ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"

Похожие документы

Программа виртуальной среды управления для манипулятора, расположенного в камере с инертной атмосферой

0.913

РИД

Программа виртуальной среды оператора для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования с использованием робототехнической системы

0.885

РИД

Программа воспроизведения действий физических объектов в пользовательском интерфейсе виртуальной реальности

0.876

РИД