РИД
№ 621071600068-9Модуль следования к целевой точке
16.07.2021
Данная программа позволяет строить маршрут движения беспилотного транспортного средства на основе алгоритма SLAM, получая данные о карте местности, построенной на основе данных лидара.
ГРНТИ
55.43.31 Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
Ключевые слова
беспилотное транспортное средство
лидарное зрение
маршрут движения
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Использование данной программы позволяет:
• Создавать ноду для системы управления транспортным средством, построенной на базе ROS (Robot Operating System);
• Получать данные от модуля построения карты местности в реальном времени через механизмы ROS;
• Получать данные о целевой точке от специализированной ноды ROS
• Публиковать управляющие воздействия для того, чтобы другие ноды ROS могли их использовать для подачи на исполнительные устройства.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Похожие документы
Модуль формирования offline карты
0.913
РИД
Модуль быстрого SLAM
0.904
РИД
Программа для навигации робототехнической платформы с применением сканирующего лидара
0.895
РИД
Программа построения двумерной карты окружающего пространства, оценивающая окружающую обстановку, на базе визуально-инерциальных SLAM алгоритмов
0.888
РИД
Система локализации мобильного робота на основе недоопределенных моделей
0.888
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.883
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.880
РИД
Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
0.880
РИД
Алгоритм объединения данных о локальной позиции устройства с различных сенсоров с целью повышения точности позиционирования для выполнения безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях с применением «Модуля SLAM»
0.877
РИД
Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов (заключительный).
0.873
ИКРБС