Программное обеспечение для вычисления обратной задачи кинематики пятиосевого робота-манипулятора

02.11.2022

Программа применяется для построения движения звеньев пятиосевого робота-манипулятора. Программа вычисляет обратную задачу кинематики по двум методам: по Формализму Денавита-Хартенберга и с помощью Геометрического подхода, сравнивает результаты по скорости работы и по объему хранения количества данных, и выдает лучшее решение для обратной задачи кинематики.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

робототехника

пятиосевой манипулятор

обратная задача кинематики

робот-манипулятор

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Управление перемещением пятиосевого робота-манипулятора. Выявления лучшего способа решения обратной задачи кинематики для пятиосевого робота-манипулятора.

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа для решения обратной задачи кинематики манипулятора с использованием методов численной оптимизации

0.918

РИД

Программа для решения обратной задачи кинематики роботов в виртуальной среде управления

0.911

РИД

Программное обеспечение для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора