РИД
№ 623032000053-0Программный модуль для процедурной генерации окружения в 3D пространстве на основе OpenStreetMap в комплексе для моделирования автономных подвижных объектов
20.03.2023
Программа предназначена для процедурной генерации окружения в 3D пространстве на основе OpenStreetMap при моделировании транспортных средств, беспилотных летальных аппаратов. Программа реализует: загрузку данных об окружении (дороги, здания и прочие элементы) в онлайн режиме из открытого источника OpenStreetMap; парсинг и преобразование полученных данных в 3D объекты; процедурное построение 3D окружения в реальном времени; динамическую подгрузку окружения при изменении положения моделируемого подвижного объекта, относительно глобальных координат. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; Mac; ОС: Windows; macOS; Linux.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
OpenStreetMap
Программный модуль
Процедурная генерация окружения в 3D пространстве
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
0.920
РИД
Программный комплекс для моделирования автономных подвижных объектов
0.908
РИД
Программа для навигации по цифровой модели местности
0.907
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.905
РИД
Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения
0.897
РИД
Программа для улучшения визуальной составляющей виртуального окружения малогабаритной модели автономного автомобиля для применения систем технического зрения
0.895
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.891
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.891
РИД
Программа для симуляции движения малогабаритной модели автономного автомобиля
0.890
РИД
Программа моделирования дорожной обстановки
0.889
РИД