Программное обеспечение для управления автономных движением робота для исследования и доставки технологического воздействия на внутреннюю поверхность труб в составе объектов инфраструктуры нефтегазовой промышленности

15.12.2024

Программное обеспечение предназначено для описания математической модели робота для исследования и доставки технологического воздействия на внутреннюю поверхность объектов инфраструктуры нефтегазовой промышленности для последующей отладки в среде симуляции Gazebo. Область применения данной программы – в инфраструктуре нефтегазовой промышленности для исследования и доставки технологического воздействия на внутреннюю поверхность труб.

ГРНТИ

52.01.82 Проектирование, строительство и реконструкция предприятий горной промышленности

52.01.29 Информационная деятельность

Ключевые слова

трубный робот

ПИД-регулятор

Serial

энкодер

верхний уровень

нижний уровень

ЭВМ

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Данная программа используется в инфраструктуре нефтегазовой промышленности для исследования и доставки технологического воздействия на внутреннюю поверхность труб.

Ожидается

Заказчик и Исполнитель совместно

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"

Заказчик

Похожие документы

Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера

0.892

РИД

Программный комплекс для математического моделирования бортовых систем управления роботами.

0.891

РИД

Программное обеспечение для интеллектуального анализа данных, получаемых роботизированным аппаратно-программным комплексом мобильной дефектоскопии газопроводов

0.884

РИД

Программа для управления прототипом роботизированного манипулятора для чистки автомашин