Система мониторинга технического состояния подводного добычного комплекса

Система содержит береговой пункт управления с аппаратурой обработки, регистрации и дистанционного питания; автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА); донное причальное устройство, установленное на одном из объектов ПДК и связанное с береговым пунктом управления посредством подводного кабеля; комплект модулей автономных датчиков; контактные маяки навигационно-информационной поддержки, состоящие из средств высокочастотной гидроакустической и оптической связи, установленные на каждом инспектируемом объекте ПДК и соединенные линиями связи с береговым пунктом управления; автономные гидроакустические излучатели синхронных навигационных сигналов в составе трех единиц, размещенные на площадке ПДК в точках с известными координатами. АНПА оборудован комплектом бортовых приборов технического зрения в составе акустического профилографа, электромагнитного искателя, цифровой фотосистемы высокого разрешения, видеосистемы, многолучевого эхолота, гидролокатора бокового обзора; средствами приема данных и управления модулями автономных датчиков, приемной аппаратурой для бесконтактного заряда аккумуляторных батарей, бесконтактными средствами информационного обмена, бортовыми приборами для выполнения контактных операций в составе манипулятора, щетки для чистки поверхностей, пробоотборника, ультразвукового толщиномера, измерителя катодного потенциала, а также средствами высокочастотной гидроакустической и оптической связи для двухстороннего информационного обмена с маяками и средствами для приема низкочастотных навигационных сигналов. Технический результат: повышение достоверности результатов мониторинга за счет расширения объема контролируемых параметров.