Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата

Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта АНПА содержит два излучателя электромагнитного поля, каждый из которых выполнен в виде двух возбуждающих токовых электродов, установленных в носовой и кормовой частях АНПА, два приемника электромагнитного поля в виде четырех приемных электродов. Устройство также содержит блок управления и преобразования сигналов (БУПС), блок компенсации, управляемый аттенюатор, измерительный преобразователь тока и управляемый блок нормализатора сигналов. Последовательно соединенные управляемый аттенюатор и измерительный преобразователь тока включены в разрыв связи между выходом генератора переменного напряжения и входом первого коммутатора. Блок нормализатора сигналов включен между выходами приемных электродов и через второй коммутатор с входом (БУПС). В устройство введен второй управляемый аттенюатор, включенный между выходом блока компенсации и входом аналогово-цифрового преобразователя. Управление на первый и второй аттенюаторы, а также на нормализатор сигнала поступает с отдельных выходов БУПС. Технический результат: повышение надежности, достоверность обнаружения, а также точности отслеживания протяженного подводного металлосодержащего объекта с помощью АНПА.