ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КОНТРОЛЬ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СУДНА С ПОМОЩЬЮ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ

Целью диссертационной работы является повышение элементов безопасности плавания судна при недостаточной навигационной информации. Создание математической модели оценки параметров вектора состояния судна, основанного на аппарате нечеткой логики с тем, чтобы обеспечить безопасное плавания в сложных навигационных условиях, а также контроль местоположения судна и оценка точности местоположения. Для достижения цели исследуются и решаются следующие научные задачи: 1. Разработка способа контроля местоположения судна на основе нечеткой логики; 2. Разработка системы контроля местоположения судна и его теоретическое обоснование. Область исследований: п.9. Разработка методов и систем обеспечения безопасности плавания в современных условиях судоходства; Объект исследования – п.3. Совокупность методов и средств навигации и судовождения, в частности, системы контроля местоположения судна, основанные на теории нечеткой логики; Предмет исследования – способ оценки местоположения судна. Научная новизна диссертационной работы, полученная соискателем, заключается в следующем: 1. Разработан способ контроля местоположения судна на основе нечеткой логики; 2. Разработана нечеткая модель, позволяющая осуществить контроль местоположения судна в условиях недостаточной навигационной информации.