ИКРБС
№ АААА-Б18-218011920023-7[без названия]
07.12.2017
Объект исследования: информационно-управляющая система (ИУС) нового поколения, обеспечивающая высокоточное управление техническими средствами исследования и освоения шельфовой зоны Мирового океана. Цель: создание новых методов построения высокоточных интеллектуальных ИУС автономных необитаемых подводных аппаратов, позволяющих формировать траектории и режимы их высокоскоростного и высокоточного перемещения по этим пространственным траекториям в условиях неопределенности внешней среды. Проведены экспериментальные исследования разработанных алгоритмов управления, навигации, формирования траекторий. Выполнены маркетинговые исследования с целью изучения перспективы коммерциализации полученных результатов, подготовлен проект технического задания на опытно-конструкторские работы. Подготовлены обобщающие выводы и рекомендации по дальнейшему использованию результатов.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
Ключевые слова
ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ТРАЕКТОРИЯ
КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ
ВЫСОКОСКОРОСТНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Детали
НИОКТР
№ 115011270042
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук
Похожие документы
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.955
ИКРБС
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ В ПНИ ЗАДАЧ
0.946
ИКРБС
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.945
ИКРБС
Разработка информационно-управляющей системы для автономных подводных транспортных средств нового поколения с элементами искусственного интеллекта. Разработка ЭО ИИУС АНПА
0.931
ИКРБС
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
0.931
ИКРБС
РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ СИНТЕЗА ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ПОДВОДНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫПОЛНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ОПЕРАЦИЙ В УСЛОВИЯХ ЧАСТИЧНО НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ОКРУЖЕНИЯ (18-5-054)
0.925
ИКРБС
Методы анализа и синтеза информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата для решения задач в интересах минерально-сырьевого комплекса
0.921
Диссертация
Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения
0.921
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи" (промежуточный, этап 1)
0.920
ИКРБС
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем для подводных робототехнических комплексов
0.916
ИКРБС