Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

10.09.2021

Целью работы является формирование научно обоснованного подхода к созданию многофункциональных подводных роботов с модульной структурой, способных к безопасному функционированию в зоне подводных конструкций морских промышленных объектов для их осмотра, сервисного обслуживания и обеспечения выполнения технологических операций подводным оборудованием.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

многофункциональный подводный робот

модульная конструкция

гиперизбыточность

интеллектуальное управление

Детали

Начало

01.01.2021

Окончание

31.12.2021

№ контракта

075-00913-21-03

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 20 829 000 ₽

ИКРБС

№ 223020700057-2

Похожие документы

Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

Разработка многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного средства для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

0.964