Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

14.04.2020

Целью работы является формирование научно обоснованного подхода к созданию многофункциональных подводных роботов с модульной структурой, способных к безопасному функционированию в зоне подводных конструкций морских промышленных объектов для их осмотра, сервисного обслуживания и обеспечения выполнения технологических операций подводным оборудованием.В рамках выполнения проекта в 2020 году запланирована разработка математических и компьютерных моделей гиперизбыточного ММНПА, разработка системы навигации и управления движением гиперизбыточного ММНПА, проведение экспериментальных исследований макетов базовых модулей гиперизбыточного ММНПА, изготовление макета гиперизбыточного ММНПА.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДВОДНЫЙ РОБОТ

МОДУЛЬНАЯ КОНСТРУКЦИЯ

ГИПЕРИЗБЫТОЧНОСТЬ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Детали

Начало

03.04.2020

Окончание

31.12.2020

№ контракта

075-01195-20-01

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 19 838 000 ₽

ИКРБС

№ 221022500321-2

Похожие документы

Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования