Разработка многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного средства для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

Объект исследования - модульный подводный аппарат, способный выполнять сложные технологические операции в ограниченном пространстве. Цель исследования - разработка технического облика перспективного подводного аппарата, способного выполнять сложные технологические операции в ограниченном пространстве. Задачи исследования - провести сравнительный анализ существующих многофункциональных необитаемых подводных аппаратов; разработать технический облик перспективного подводного аппарата, способного выполнять сложные технологические операции в ограниченном пространстве; разработать алгоритмы интеллектуальной системы навигации и управления, алгоритмы системы управления движением, алгоритмы системы технического зрения; создать макет системы управления; разработать отладочно-моделирующий комплекс; провести экспериментальные исследования макета и экспериментальные исследования алгоритмического обеспечения на отладочно-моделирующем комплексе.