ОТЧЕТ О НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХИсследование и разработка необитаемого подводного аппарата для наблюдений и исследований морского дна (промежуточный, этап 1).

Объект исследования - необитаемые подводные аппараты, или подводные роботы. Цель работы - поиск оптимальных обводов и новых конструктивных решений для создания современного привязного необитаемого подводного аппарата, предназначенного для наблюдений и исследований морского дна. В рамках первого этапа исследования предполагалось выполнение работ по систематизации данных о конструкции, форме корпуса, пропульсивных и маневренных характеристиках существующих в настоящее время подводных аппаратов различной формы и назначения для определения уровня современных технологий и выяснения основных проблем, проявившихся в процессе эксплуатации этих аппаратов, а также поиск новых конструктивных решений для улучшения эксплуатационных характеристик привязного необитаемого подводного аппарата. В обзоре существующих конструкций и при формировании требований к тактико-техническим параметрам подводных необитаемых аппаратов, выполненных в рамках первого этапа работ и приведенных в данном отчете, основное внимание было уделено вопросам динамики движения подводных аппаратов различных форм и параметрам среды, определяющим это движение. При анализе учитывалось, что будущий аппарат должен быть малогабаритным, а предельная глубина погружения не должна превышать 100 - 150 м. В процессе выполнения работы рассмотрены условия, приемлемые для эксплуатации подводного аппарата в территориальных водах Российской Федерации и перечислены районы возможной их эксплуатации. Определены требования к ходовым и маневренным качествам аппарата. Отработаны: методика экспериментального исследования масштабной модели аппаратов; методика расчетной оценки маневренности аппарата. Предложена новая альтернативная форма привязного необитаемого подводного аппарата.