Программа захвата подвижным объектом посадочного ориентира по цветовому признаку

31.01.2017

Программа предназначена для работы в составе наземного программно-технического комплекса оперативногоуправления беспилотными летательными аппаратами.Область применения – системы дистанционного радиоуправления робототехническими средствами.Программа выполняет следующие задачи:- настройка бортовой видеокамеры на цвет и размер визуального ориентира, расположенного на посадочной площадке;- вычисление расстояние до ориентира и измерение его координат смещения относительно видеокамеры;- захват визуального ориентира;- переключение с одного ориентира на другой при изменении дальности.

ГРНТИ

28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

ВИЗУАЛЬНЫЙ ОРИЕНТИР

КООРДИНАТЫ СМЕЩЕНИЯ

БОРТОВАЯ ВИДЕОКАМЕРА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116011910072-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетные военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации (г. Севастополь)

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа для расчёта координат точной посадки беспилотного летательного аппарата по инфракрасным маякам

0.906

РИД

Программа определения местоположения летательного аппарата над маркерным изображением

0.898

РИД

Программа для автономного перемещения и посадки беспилотного летательного аппарата для доставки легких грузов

0.889

РИД