Цифровая платформа «MRK.SOFTWARE» для управления морскими робототехническими комплексами и устройствами подводной инфраструктуры

Полезная модель относится к области подводной техники, в частности к телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА) морского или речного назначения. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат содержит цилиндрический герметичный полый корпус с установленными горизонтальными и вертикальными движителями и модуль плавучести, соединенные между собой винтовым соединением. Модуль плавучести содержит соединенные между собой кожух, боковые панели и боковые стенки, образующие эллипсовидную форму, а расположенные в модуле плавучести поплавки соответствуют его внутренней форме, при этом в кожухе и боковых стенках выполнены дренажные отверстия. Полезная модель относится к области подводной техники, в частности к телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА) морского или речного назначения, и может быть применена для различного рода подводных исследований, выполнения несложных манипуляций под водой, например, фото-видеосъемки подводных объектов, а также в подводной робототехнике.