Программа для визуализации конфигурации экзоскелета в реальном времени

23.01.2023

Программа предназначена для отрисовки конфигурации экзоскелета в реальном времени, с возможностью отслеживания межзвенных углов. Также с ее помощью возможно отслеживание заряда аккумуляторной батареи и состояния двигателей экзоскелета. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: Processing Java ОС: Windows 8/10 Объем программы: 257 Мб (исходного текста)

ГРНТИ

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

Ключевые слова

конфигурация

реальное время

экзоскелет

Детали

НИОКТР

№ 122060100078-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Отрисовка конфигурации экзоскелета

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа мониторинга экзоскелетонного комплекса нижних конечностей

0.904

РИД

Программа для моделирования динамики экзоскелета с пятью звеньями переменной длины и электроприводами

0.880

РИД

Программа для 3D моделирования динамики экзоскелета с пятью звеньями переменной длины с управляемой жесткостью и сосредоточенной массой

0.874

РИД